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计划要求它最终能利用机器视觉系统以看到并瞄准单个蘑菇。
据了解，真正的采摘是通过一个可调节压力的吸盘实现，这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部，然后向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合，这个组合能让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有这些都不会伤到蘑菇的肉。
截止到目前，在实验室进行的测试中，该机器人采摘蘑菇的成功率达到94.2%，修剪蘑菇茎的成功率达到97%。研究人员相信，一旦吸盘的形式为任务优化，这些数字应该能得到改善。
He说道：“宾夕法尼亚州的蘑菇产业生产的蘑菇占全国蘑菇产量的2/3，这里的种植者很难找到工人来处理收获，这是一个非常劳动密集型和困难的工作。这个行业正面临着一些挑战，所以像我们正在研究的这种自动收割系统将会有很大帮助。”